使用普通脉冲式的伺服放大器与伺服电机组成的
更新时间：2017-03-28 19:58 作者： admin出处：新里程 点击次数：
使用普通脉冲式的伺服放大器与伺服电机组成的运动控制系统并没把编码器信号返回到上位机（如PLC）会不会出现失步现象？
比如上位机（ＰＬＣ）发了1000个脉冲，结果电机只走了900个脉冲的行程，它是通过什么渠道反馈给上位机的呢，或者没有的100个脉冲是怎么补上的呢？
答复：半闭环
理论上讲，伺服电机接收多少脉冲就走多少脉冲的距离，这个是伺服电机自身的特性，假如上位机发了1000个，伺服只走了900个，很可能是干扰导致的丢步，伺服只接收到了900个，这个要找干扰的原因