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如题，请问怎么解决？用的171指令，（主程序中

更新时间：2017-04-02 19:22 作者： admin出处：新里程 点击次数：

如题，请问怎么解决？用的171指令，（主程序中执行，脉冲输出，增量型，脉冲加方向，正转off,反转on）。反转加了Y1.但是 不管是朝哪个方向动作，经过值dt90400老是在递增。是不是实际的位置要自己计算出来的？

答复：正数 负数决定方向 和你Y的方向信号无关

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