松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差
更新时间：2017-04-19 09:01 作者： admin出处：新里程自动化 点击次数：
松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差0.15mm左右，呈随机性，请高手指点原因！
松下A5伺服，带一级减速器，通过同步带带动平台往复移动，每次给定脉冲数不变，平台停止时位置有误差，最大达到0.15mm，没有规律，不知道是什么原因，请高手指点！谢谢！
答复：减速机是否有间隙，同步带本身精度就不高，伺服钢性，伺服加减速时间，负载惯性等都是因素。
同步带有弹性，齿轮有背隙，你的这个系统做到0.15已经差不多极限了！
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