刚刚遇到一个这样的问题 我用PLC控制伺服电机，
更新时间：2017-04-15 11:12 作者： admin出处：新里程自动化 点击次数：
刚刚遇到一个这样的问题
我用PLC控制伺服电机，我预想是 伺服带动的旋转工作台，旋转3周+90度。
现在的问题是，有时候会旋转不到位。偶尔还会有过冲现象
我用的指令是DDRVI 相对定位。在PLC里面也做了检测，脉冲发出量都是正确的。
伺服驱动器接受也是正确的。
请各位不吝赐教。
什么原因，如何解决。
答复：要用绝对位置指令drva,绝对位置指令是以0位为基准的，相对位置指令drvi，是以当前位置为基准，当期位置过冲或欠位，下次动作还会准吗？
多大的伺服带转盘？减速比多少？估计是你的电机力矩不够，如果伺服定位完成后还会来回抖动一会，那肯定就是力矩小了，如果只是差很少一点，可以调调刚性
来自新里程自动化 15818389852
我用PLC控制伺服电机，我预想是 伺服带动的旋转工作台，旋转3周+90度。
现在的问题是，有时候会旋转不到位。偶尔还会有过冲现象
我用的指令是DDRVI 相对定位。在PLC里面也做了检测，脉冲发出量都是正确的。
伺服驱动器接受也是正确的。
请各位不吝赐教。
什么原因，如何解决。
答复：要用绝对位置指令drva,绝对位置指令是以0位为基准的，相对位置指令drvi，是以当前位置为基准，当期位置过冲或欠位，下次动作还会准吗？
多大的伺服带转盘？减速比多少？估计是你的电机力矩不够，如果伺服定位完成后还会来回抖动一会，那肯定就是力矩小了，如果只是差很少一点，可以调调刚性
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