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试验一下S7-200利用脉冲输出,来控制伺服电机,

更新时间:2017-04-15 11:13 作者: admin出处:未知 点击次数:

我想做个试验,试验一下S7-200利用脉冲输出,来控制伺服电机,让伺服电机动起来。基本实验步骤是,有一个启动按钮,当按下启动按钮后PLC的Q0.0发300个脉冲给伺服驱动,伺服驱动驱动电机转动1圈,发完脉冲后接着Q0.1方向信号动作,伺服电机再反转一圈,就这样往复的运动,直到停止按钮按下后伺服电机停止转动。 

我现在有个CPU224的PLC,伺服驱动器是MADDT1205(单相200V)。 

1。 打算用Q0.0输出脉冲来控制伺服位置,Q0.1的ON/OFF信号控制伺服的转向,怎么来接线呢?Q0.1转向信号接到驱动器的那个端子上呢?Q0.0脉冲输出又是怎么来接线的呢? 

2。 我打算让PLC输出200个脉冲电机转动一圈的话,驱动器里的参数该怎么设置呢?设那个参数呢? 

3。 伺服驱动器要求的电源是200V,我接个平常的照明电220V可以吗?还得用伺服变压器吗? 

4。 伺服电机后面的旋转编码器起个什么作用呢?我打算用5线制增量式编码器2500p/r(分辨率10000),编码器接到伺服驱动器上后,里面还得对这个编码器进行设置吗?如果我想实现电机转动一圈,伺服驱动器输出200个脉冲给PLC,请问该怎么设置? 

5。 伺服驱动器接受来在编码器的信号后,再经过驱动器输出脉冲信号,接到PLC上,那么输出的这个是什么形式的脉冲信号呢?我该把这个脉冲信号怎么来接到PLC的输入端呢? 

大家看我想实现这个动作,驱动器还需要设置那些地方呢?还需要注意什么呢?希望大家指教一下小弟,谢谢了。

来自新里程自动化 
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