130 系列伺服电机

产品型号：

130 系列伺服电机

产品特性
· 用于驱动各类机械的进给轴 
· 种类多样（1.0kW～3.1kW，带制动器等） 
· 配备增量式编码器2500P/R，可选配绝对值编码器；131072P/R、旋转变压器 
· 标准配置为IP65 

● 电机规格

伺服电机型号		130EMA-
		040B	050A	050B	060A	060B	060E
电源电压	V	220
额定输出功率	kW	1.0	1.6	1.3	1.88	1.57	0.63
额定转矩	N·m	4.0	5.0	5.0	6.0	6.0	6.0
最大转矩	N·m	12	15	15	18	18	18
额定电流	Arms	4.2	6.8	5.0	7.3	6.2	3.6
最大电流	Arms	12.6	20.4	15	21.9	18.6	10.8
额定转速	r/min	2500	3000	2500	3000	2500	1000
最高转速	r/min	3200	3500	3200	3500	3200	1500
转动惯量	×10-4 kg.㎡	8.9(9.5)	9.7(10.3)		12.4(13.0)
重量-不带制动器	kg	6		6.2		7.1
重量-带制动器	kg	8.6		8.8		9.7
轴向最大荷重	N	98
径向最大荷重	N	490
制动器额定电压	V	DC24
制动器额定功率	W	20
制动器保持转矩	N·m	8
编码器	标配	增量式编码器2500P/R
	选配	绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，省线式编码器2500P/R
绝缘等级	F
环境温度	0～+40℃（不结冰）
环境湿度	20～80％RH （不结露）
防护等级	IP65 （除输出轴伸和电连接器）

伺服电机型号		130EMA-
		075A	075B	075C	075E	100B	100C	100D	100E	150C	150D
电源电压	V	220
额定输出功率	kW	2.36	1.96	1.57	0.79	2.6	2.1	1.57	1.0	3.1	2.35
额定转矩	N·m	7.5	7.5	7.5	7.5	10	10	10	10	15	15
最大转矩	N·m	22.5	22.5	22.5	22.5	20	20	20	20	30	30
额定电流	Arms	8.8	7.8	6.5	4.5	10.5	9.0	6.5	5.0	11.5	9.0
最大电流	Arms	26.4	23.4	19.5	13.5	21	18	13	15	23	18
额定转速	r/min	3000	2500	2000	1000	2500	2000	1500	1000	2000	1500
最高转速	r/min	3500	3200	2500	1500	3200	2500	2000	1500	2500	2000
转动惯量	×10-4 kg.㎡	17.2(17.8)				21.9(22.5)				28.9(29.5)
重量-不带制动器	kg	8.7				10.1				12.7
重量-带制动器	kg	11.3				12.7				15.3
轴向最大荷重	N	98
径向最大荷重	N	490
制动器额定电压	V	DC24
制动器额定功率	W	20				19.5
制动器保持转矩	N·m	8				20
编码器	标配	增量式编码器2500P/R
	选配	绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，省线式编码器2500P/R
绝缘等级	F
环境温度	0～+40℃（不结冰）
环境湿度	20～80％RH （不结露）
防护等级	IP65 （除输出轴伸和电连接器）

注：括号内的数值表示带制动器电机的值。